если вы хотите оставить ребенка у кого то,по моему заранее договариваетесь об этом и неприменно сообщаете если ребенок останется с вами.
Ок, в пятницу Ирина спросила у дочери, пойдет ли она с родителями в поход или останется с бабушкой. Арина захотела с родителями поехать. Бабушке ничего можно не сообщать, а если бы захотела к бабушке, то можно бабушку предупредить.
А может быть, и обсуждали с бабушкой, что поедут на турбазу. И что, это не значит, что бабушка точно знала, когда они должны домой вернуться. И вообще, бабушка может быть своими делами занята, она не сидит и ждет, где они сейчас. Ирина взрослая женщина под 50, вряд ли ее мать постоянно контролирует